报告学者：刘  禄

报告者单位：西北工业大学

报告时间：2025/07/05  16:10-16:45

报告地点：红果园三层多功能厅

Abstract: 海洋无人集群是深海探索的关键，具有作业范围广、效率高、鲁棒性强等优势。集群协同与智能控制技术研究及控制器设计，将使海洋无人系统具备敏捷加入与任务快速响应能力，在深海作业等方面具有重要意义。本报告拟聚焦海洋探测、观测、作业三种典型任务场景，介绍研究团队在集群敏捷协同与智能控制技术方面的研究进展，及相关集群装备。主要包括海洋无人集群敏捷协同控制架构设计、组网与优化、敏捷协同控制方法、软硬件松耦合的协同控制器设计等。研究成果能够广泛应用于军事和民事领域，实现集群敏捷协同控制相关领域的自主可控关键系统研发与典型应用场景验证，支撑深海智能协同作业需求。 

报告学者简介：刘禄，教授，博/硕导。教育部国家级青年人才，国家特殊领域青年托举人才，获中国产学研合作促进会科技创新人物奖、海洋强国青年科学家提名奖、中国造船工程学会技术发明一等奖、陕西省高等学校科学技术研究优秀成果一等奖、首届船舶与海洋工程类教师教学创新大赛一等奖等。长期从事海洋无人系统集群协同与智能控制方面应用基础研究及关键技术攻关，研发自主可控的海洋装备及其关键部件，支撑我国深海智能协同作业需求。在自动控制类、海洋工程类 IEEE Trans.Cybern.等高质量学术期刊发表论文 56 篇，其中第一作者或通讯作者发表论文 30 余篇（Top期刊 16 篇）；授权软件著作权3项，授权/受理发明专利20余项。主持军科委某工程重点项目课题、自然科学基金面上及青年项目、国家重点研发计划子课题、海军系统研制项目等国家级及省部级项目 10余项。中文核心期刊《中国舰船研究》、国际期刊《Journal of Artificial Intelligence & Control System》青年编委，《海洋工程装备与技术》副主编，中国造船工程协会女科学家委员会委员、青年科学家委员会委员。